如图所示，m为在水平传送带上被传送的小物块（可视为质点），A为终端皮带轮，已知皮带轮半径为r，传送带与皮带轮间不会打滑。若物块被水平抛出，则A轮每秒的转数至少是（）

A：$\sqrt{gr}$

B：$\sqrt{\frac{g}{r}}$

C：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{r}}$

D：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{gr}$