关于向心力的下列说法中正确的是（   ）

A：向心力不改变做圆周运动物体速度的大小

B：做匀速圆周运动的物体，其向心力是不变的

C：做圆周运动的物体，所受合力一定等于向心力

D：做匀速圆周运动的物体，一定是所受的合外力充当向心力