如图是“肾单位结构模式图”，请据图回答：

（1）肾单位由①____ 、②____ 和③____ 组成．

（2）尿液的形成包括两个生理过程：____ 和____ ．

（3）在正常情况下，原尿与血液相比，原尿中不含有____ ；尿液与原尿相比，尿液不含有____ ．

（4）根据表中的数据可以判断样本____ 为尿液，它可以暂时贮存在____ 中．

（5）医生在化验某人的样本二时，发现含有许多血细胞和大分子蛋白质，由此判定此人肾脏的____ （结构）发生了病变．

（6）人体内的排出途径有____ 条．

19世纪80年代促使飞机和汽车研制成功的重要发明是____。