关于弹力，下列说法正确的是 (     )

A：只要两个物体接触就一定产生弹力

B：放在桌面上的书本，它对桌面的压力是由于桌面发生形变而产生的

C：通常所说的压力、支持力和绳的拉力都是弹力

D：有弹力，则一定有摩擦力