若一个四棱锥底面为正方形，顶点在底面的射影为正方形的中心，且该四棱锥的体积为9，当其外接球表面积最小时，它的高为（　　）

A：3

B：2$\sqrt{2}$

C：2$\sqrt{3}$

D：3$\sqrt{3}$