每至清明，陕西黄帝陵都会隆重举行公祭轩辕黄帝的典礼，海内外炎黄子孙满怀虔诚与崇敬之情拜谒礼祭黄帝。与这一现象密切相关的是（    ）

A：禅让制

B：世袭制

C：分封制

D：宗法制