“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆。”人类形成一系列社会规则来规范自己的行为是为了（  ）

A：最大限度地限制人类活动的自由

B：保证每一个社会成员都不受任何限制地生活

C：保证社会生活的、有序、安全、和谐和文明

D：体现一种社 会要求而已，人们可以根据自己的意愿决定是否遵守规则