如图所示，放在M、N两水平桌面上的P、Q两物体，分别在F_P＝5N、F_Q=3N的水平拉力作用下做匀速直线运动，可以确定（    ）

A：桌面M比桌面N粗糙

B：P的速度大于Q的速度

C：P的质量大于Q的质量

D：P受到的摩擦力大于Q受到的摩擦力