恩格斯指出，“随着自然科学领域中每一个划时代的发现，唯物主义也必然要改变自己的形式。”对这一观点理解正确的是（  ）

A：哲学对自然科学具有指导作用

B：具体科学的进步推动哲学的发展

C：哲学是对自然科学的概括和总结

D：哲学与具体科学的发展是同步的