王亮向韩国留学生介绍夏、商、西周的历史。下列各项中与史实不符的是（  ）

A：我国历史上第一个王朝的建立者是禹

B：禹建立夏朝，从此王位世袭制取代禅让制

C：汤起兵灭夏，建立商朝

D：周武王率大军伐纣，灭商建周