如图所示，船从A处开出后沿直线AB到达对岸，若AB与河岸成37°角，水流速度为4m/s，则船从A点开出相对静水的最小速度为（   ）

A：2 m/s

B：2.4 m/s

C：3 m/s

D：3.5 m/s