第一宇宙速度是物体在地球表面附近环绕地球做匀速圆周运动的速度，则有（　　）

A：第一宇宙速度与地球的质量有关

B：被发射的物体质量越大，第一宇宙速度越大

C：被发射的物体质量越小，第一宇宙速度越大

D：第一宇宙速度与被发射物体的质量无关