关于城市不同等级的说法正确的是（　　）

A：城市等级的划分是依据城市的经济发展水平

B：城市等级的划分通常是依据城市的人口规模

C：任何城市的等级是相同的

D：我国城市划分为大城市、中等城市、小城市三类