在泌尿系统的下列结构中，从尿液形成到尿液排出的器官依次是（    ）

A：肾脏、膀胱、输尿管、尿道

B：肾脏、输尿管、膀胱、尿道

C：输尿管、尿道、肾脏、膀胱

D：膀胱、输尿管、肾脏、尿道