刘邦认为“（秦始皇）为皇帝，而弟子为匹夫，内亡（通‘无’）骨肉根本之辅，外无尺土藩翼之卫。”由此汉初统治者（   ）

A：废除郡县制

B：设置中朝

C：实行察举制

D：分封诸侯王