已知点 P 在抛物线 y2=4x 上，那么点 P 到点 Q(2,−1) 的距离与点 P 到抛物线焦点距离之和取得最小值时，点 P 的坐标为（   ）

A：$\left(1,2\right)$

B：$\left(1,-2\right)$

C：$\left(\frac{1}{4},-1\right)$

D：$\left(\frac{1}{4},1\right)$