下列有关人体神经系统结构与功能的叙述，不正确的是（　　）

A：脊髓、脑干属于中枢神经系统

B：神经系统调节机体活动的基本方式是反射

C：位于脑干的呼吸中枢是维持生命活动必要的中枢

D：在任何情况下，脊髓里的神经中枢都要受到大脑的控制