已知集合 A={x|x−1≥0},B={0,1,2} ，则 A∩B= （   ）

A：$\left\{0\right\}$

B：$\left\{1\right\}$

C：$\left\{1,2\right\}$

D：$\left\{0,1,2\right\}$