如图，一宽为2cm的刻度尺在圆上移动，当刻度尺的一边与圆相切时，另一边与圆两个交点处的读数恰好为“1”和“4”（单位：cm），则该圆的半径为（　　）

A：5cm

B：${\left(\frac{3}{2}\right)}^2$cm

C：$\frac{25}{16}$cm

D：$\sqrt{5}$cm