如图所示,粗糙水平地面与半径 R=1.6m 的光滑半圆轨道 BCD 在 B 点平滑连接, O 点是半圆轨道 BCD 的圆心, B、O、D 三点在同一竖直线上,质量 m=2kg 的小物块(可视为质点)静止在水平地面上的 A 点.某时刻用一压缩弹簧(未画出)将小物块沿 AB 方向水平弹出,小物块经过 B 点时速度大小为 10m/s  (不计空气阻力).已知 xAB=10m ,小物块与水平地面间的动摩擦因数 μ=0.2 ,重力加速度大小 g=10m/s2 .求：