小轿车在笔直的高速公路上行驶，通过前一半路程的平均速度为30m/s，通过后一半路程的平均速度为20m/s，则小轿车通过全程的平均速度是（　　）

A：50m/s　　　　　

B：25m/s　　　　　

C：24m/s　　　　

D：10m/s