我国公民最基本的权利，也是公民享有其他一切权利的先决条件的是（ ）
A：公民的人身自由权
B：公民的生命健康权
C：公民的选举权和被选举权
D：公民的经济权利
阅读下列材料并回答问题材料一 在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要来源。…… ——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》材料二 使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。——罗兹·墨菲《亚洲史》材料三 明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。请回答：
已知集合M=-1,1,2，N=1,4，则M∪N是: ( )
