关于摩擦力的产生，下列说法中正确的是（   ）

A：相互压紧的粗糙物体间一定有摩擦力

B：有相对运动或有相对运动趋势的物体间一定有摩擦力

C：相互压紧并运动的物体间一定有摩擦力作用

D：只有相互压紧和发生相对运动（或有相对运动趋势）的物体间才可能有摩擦力的作用