如图:在平行六面体 ABCD−A1B1C1D1 中， M 为 A1C1,B1D1 的交点.若 AB⇀=a⇀ ， AD⇀=b⇀ ， AA1⇀=c⇀ ，则向量 BM⇀= （   ）

A：$-\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{a}+\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{b}+\stackrel{\rightharpoonup }{c}$

B：$\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{a}+\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{b}+\stackrel{\rightharpoonup }{c}$

C：$-\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{a}-\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{b}+\stackrel{\rightharpoonup }{c}$

D：$\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{a}-\frac{1}{2}\stackrel{\rightharpoonup }{b}+\stackrel{\rightharpoonup }{c}$