一架直升飞机以加速度a从地面由静止开始竖直向上起飞，已知飞机在上升过程中每秒的耗油量V₀＝pa＋q(p、q均为常数)．若直升飞机欲上升到某一定高度处，且耗油量最小，则其加速度大小应为(　　)

A：$\frac{p}{q}$　　　　　　　　　　

B：$\frac{q}{p}$

C：$\frac{p+q}{p}$

D：$\frac{p+q}{q}$