下列政权建立的先后顺序是( )
①北宋 ②契丹 ③西夏 ④金
A:①②③④
B:②①③④
C:②①④③
D:①②④③
若向量a→,b→满足|a→|=1,|b→|=2且|2a→+b→|=23,则向量a→,b→的夹角为( )