读“长江沿江地带主要环境问题略图”，回答问题：
某赛车的左、右轮子的距离为2米，因此当车子转弯时，外侧的轮子比内侧的轮子多走了一段路．
某同学从网络上复制的家庭制作甜酒的工序如下：
①将酒曲粉末与糯米饭拌匀 ②将糯米饭放入容器中盖好，用毛巾包裹起来置入温暖的地方③用凉开水将糯米饭冲淋一次，冷却到30℃④将糯米用水淘洗干净后浸泡一昼夜⑤将糯米倒入蒸锅煮熟（以上容器、毛巾等均要求消毒）
请回答下列问题：
如图，∠ACB=90°，D为AB的中点，已知AB=4，则CD的长为（ ）
