如图，叠放在水平转台上的物体A，B，C能随转台一起以角速度ω匀速转动，A，B，C的质量分别为3m、2m、m，A与B，B和C与转台间的动摩擦因数都为μ，A和B，C离转台中心的距离分别为r、1.5r．设本题中的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，下列说法正确的是（   ）

A：B对A的摩擦力一定为3μmg

B：B对A的摩擦力一定为3mω²r

C：转台的角速度一定满足：ω≤ $\sqrt{\frac{\mu g}{r}}$

D：转台的角速度一定满足：ω≤ $\sqrt{\frac{2\mu g}{3r}}$