人体尿液排出体外的途径是(　　)。

A：肾脏—膀胱—输尿管—尿道—体外

B：肾脏—输尿管—膀胱—尿道—体外

C：肾脏—膀胱—输尿管—体外

D：肾脏—输尿管—尿道—体外