伟大的文学家鲁迅说过： “友谊就是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。”对这句名言正确的理解是（）

A：交友要以自我为中心

B：为朋友要两肋插刀

C：对朋友要言听计从

D：与朋友交往应真诚和坦率