关于地球同步卫星的正确说法是（   ）

A：同步卫星的经纬度都相同

B：同步卫星的运行周期恒定不变，等于地球自转周期

C：同步卫星距地球的高度都相同

D：同步卫星的运行速度小于地球第一宇宙速度