关于作用力和反作用力、平衡力，下列说法中正确的是（   ）

A：一个作用力与它的反作用力作用在同一物体上，合力等于零

B：作用力与它的反作用力可以是不同性质的力

C：一对平衡力作用在两个不同的物体上

D：两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小总是相等，与物体的运动状态无关