帝王世代沿袭的王位世袭制在中国延续了近四千年,父子相传、兄终弟及……对中国社会影响深远。这种制度开始于（     ）

A：舜传位于禹

B：禹传子,家天下

C：秦始皇统一六国

D：汉武帝大一统