哥白尼、牛顿和爱因斯坦被成为近代以来最伟大的科学家，其理论的共同之处是（    ）

A：得到了科学实验的验证

B：改变了人类对自然世界的认知

C：推动了技术的重大突破

D：科学地概括出物质运动的规律