如图，将边长为1cm的等边三角形ABC沿直线l向右翻动（不滑动），点B从开始到结束，所经过路径的长度为（   ）

A：$\frac{3}{2}\pi$ cm

B：（2+ $\frac{2}{3}$ π）cm

C：$\frac{4}{3}\pi$ cm

D：3cm