地方行政制度是中国古代政治制度的重要组成部分。下列地方行政制度中后来对中央集权威胁重大的有（  ）

①汉初实行郡国并行制②唐朝在边疆设节度使

③北宋在府州县三级之上加设“路”一级④元朝推行行省制度

A：①②③④

B：①②③

C：③④

D：①②