我国人民当家作主最有效的途径是

A：成为国家机关工作人员，接受群众来信来访

B：实行基层民主，保证人民直接行使民主权利

C：参加人民政协，参与国家法律和法规的制定

D：参加全国人民代表大会，决定国家重大事项