下列说法中 ①-a一定是负数;②|-a|一定是正数;③倒数等它本身的数是±1;④绝对值等于它本身的数是0、1.其中正确的个数是( )
如图,正方形ABCD的边长是4,∠DAC的平分线交DC于点E,若点P、Q分别是AD和AE上的动点,则DQ+PQ的最小值( )