以下有关人类形成过程的描述中，正确的是（　　）

A：非洲南方古猿是“完全形成的人”，距今约三四百万年

B：有人类就有人类社会的历史，人类最初社会是原始社会

C：“只知其母，不知其父”反映的是父系氏族的群婚关系

D：随着生产力发展进步，父系氏族逐渐被母系氏族所取代