题干
有一只小虫重为G，不慎跌入一个碗中，如图所示．碗内壁为一半径为R的球壳的一部分，其深度为D．碗与小虫脚间的动摩擦因数为μ，若小虫可以缓慢顺利地爬出碗口而不会滑入碗底．试问D的最大值为多少？（最大静摩擦力大小等于滑动摩擦力大小）
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对小虫受力分析，受到重力、支持力和静摩擦力，到碗口时，最容易滑下，此时静摩擦力最大，等于滑动摩擦力，如图
根据平衡条件，有F=mgsinθ ①N=mgcosθ ②其中F=μN ③cosθ= 
④由①②③④解得： 
根据平衡条件，有F=mgsinθ ①N=mgcosθ ②其中F=μN ③cosθ= ④由①②③④解得： 