下列命题中，错误的是（        )

A：矩形的对角线互相平分且相等

B：顺次连接等腰梯形各边中点，所得的四边形是菱形

C：所有的正多边形既是轴对称图形又是中心对称图形

D：等腰三角形底边上的中点到两腰的距离相等