从基层到国家建立一系列决策公开、听取群众意见配套制度的根本原因是   （  ）

A：公民有平等管理国家事务的权利

B：我国是人民民主专政的社会主义国家

C：人民当家作主就是人民管理一切国家事务

D：我国的民主还有不够成熟的地方