普朗克曾这样评论爱因斯坦的科学成就：“这个原理在物理世界观上所引起的革命，只有哥白尼世界体系的引入才能与之相提并论。”文中的“这个原理”是(  )

A：日心说

B：相对论      

C：量子假说

D：万有引力定律