下列关于公民法定义务和道德义务的说法正确的是 （   ）

A：法定义务就是道德义务

B：两者均靠社会成员的自觉来确保履行

C：法定义务、道德义务公民都应自觉履行

D：法定义务必须履行，道德义务则无关紧要