如果你翻动花园、庭院中的花盆或石块，常常会看到一些身体略扁、长椭圆形、灰褐色或黑色的小动物在爬行，这就是鼠妇，又叫潮虫．当你搬开花盆或石块，鼠妇很快就爬走了．这是为什么呢？是因为环境变明亮了吗？某同学对此进行了探究，请你将他探究活动的过程填写完整．

①他已经累得jīn pí____力尽了，一下子坐到zuò____位上。

②bó bo____接到公司的命令后，lì kè____出发了。

③我很yuàn yì____帮妈妈干活儿。

记函数$f\left(x\right)=\sqrt{1-2^x}$的定义域为集合A，函数g（x）=lg（x﹣a+1）（x﹣a﹣1）的定义域为集合B．

（Ⅰ）求集合A；

（Ⅱ）若A∩B=A，求实数a的取值范围．