我国设计制造的嫦娥三号着陆器在月球表面上，嫦娥三号着陆器向下喷气获得反推力，以较小速度向月球表面匀速降落.着陆器匀速降落时，重力与反推力（ ）
下图是中国历史纪年表（局部）（a、b、c、d代指4个朝代），下列说法正确的是( )
①a是我国封建社会的繁荣 时期
②d是我国封建社会的最后一个朝代
③b、d两个朝代都是由少数民族建立的
④a、b、c、d都是大一统的王朝
