恩格斯说：：人离开动物愈远，他们对自然界的作用就愈带有经过思考的、有计划的、向着一定的和事先知道的目标前进的特征。”这里强调的实践的特征是                （   ）

A：实践具有客观物质性

B：实践具有社会历史性

C：实践具有主观能动性

D：实践是不断变化发展的