已知命题 p:∀x≥0,2x≥1 ;命题 q: 若 x>y ,则 x2>y2 .则下列命题为真命题的是（   ）

A：$p\wedge q$

B：$p\wedge \left(\neg q\right)$

C：$\left(\neg p\right)\wedge \left(\neg q\right)$

D：$\left(\neg p\right)\vee q$