A:在a处重力势能最小
B:在b处动能为零
C:在a、b、c三处机械能相等
D:在d处动能为零
元朝时在西南少数民族地区设立宣慰司、土知府等各级政府机关,任用当地少数民族首领担任土司长官;明清时期在西南地区陆续撤离土司,改由有一定任期、期满调任的流官治理。这一变化( )