半径为R的半圆卷成一个圆锥，圆锥的体积为（   ）

A：$\frac{\sqrt{3}}{3}\pi R^3$

B：$\frac{\sqrt{3}}{6}\pi R^3$

C：$\frac{\sqrt{3}}{24}\pi R^3$

D：$\frac{1}{6}\pi R^3$